Кости 
Как и кисть руки, кости стопы также делятся натри группы: семь костей предплюсны (А-Е), пять костей плюсны (F) и четырнадцать фаланг (G). Кости предплюсны включают лодыжку, пятку и подъем. Кости плюсны более длинные и крепкие, чем пять пястных костей, и они заканчиваются внутри подушечек пальцев стопы. Фаланги пальцев ноги короче, чем фаланги пальцев. Четыре маленьких пальца стопы упираются в землю, а большой палец ноги обычно немного приподнят.

Мышцы
Когда стопа отогнута вверх, ее сухожилия становятся очень заметными - это длинный разгибатель пальцев (1), короткий разгибатель пальцев (2), передняя большеберцовая мышца (3) и длинный разгибатель большого пальца стопы (4). (На виде сбоку короткий разгибатель пальцев выглядит как округлая форма, лежащая в треугольном кармашке.) Длинная малоберцовая мышца (б), искривляясь, огибает лодыжку, тогда как мышца, отводящая мизинец (7), выглядит как выпуклость на внешней стороне стопы.

Советы
Передняя большеберцовая мышца (3) - очевидный ориентир при рисовании повернутой ноги (см. рис. 1). На рис. 2 при поднимании носка становится заметным длинный разгибатель пальцев (1). На рис. 3 показано, что опора на носок и подъем пятки позволяет увидеть сухожилие длинной малоберцовой мышцы (6).